1.地线没有接好，编码器通信受到干扰，数据错误。2编码器有故障，信号相位不正常，要调整编码器相位。
绝对式编码器单线圈数据保护
编码器问题了，先看看连接线
绝对式编码器单周计数异常保护。可能是编码器这块有问题，建议把转速降低可能可以。
