可以。但要看步进电机输出扭矩能否满足系统要求的加减速时间(也就是楼上所述的惯量问题）；另外就是水平支承是滑动导轨副还滚动导轨副，也就步进电机输出扭矩是否足以克服摩擦阻力！
这个要看电动机功率吧！
这个是没有问题的 不知道你是怎么进行直线运动 是丝杠还是同步带 这时主要考虑惯量 50kg 惯量不是很大
