从你描述分析，你的驱动器有Com端，可能是单极型的驱动器那么你的电动机呢？是单极型（两相电机一般有5或6个抽头）的还是双极型（两相电机一般有四个抽头）？我认为可能是你使用的电动机和驱动器类型不配合。请确认。
多半是线路顺序出错或者程序驱动的时候不加延时、延时太短或过长
那肯定是你的脉冲接线没有接好，你的驱动器具体是什么型号的，我以前也遇到过类似的情况，结果就是脉冲接线的问题。
