地球为什么是斜着自传和公转？

简单点来说就是受黄赤交角的影响。
地球的自转轴(地轴)与其公转的轨道面成66°34′的倾斜。地球的自转同它公转之间的这种关系，天文学和地理学上通常用它的余角（23°26′），即赤道面与轨道面的交角来表示；而在地心天 天球赤道面与黄道面的交角23度半
球上，则表现为黄道与天赤道的交角，并被称为黄赤交角，又称"黄赤大距"。黄道与天赤道的两个交点，叫白羊宫（白羊座）第一点和天秤宫（天秤座）第一点，在北半球分别称为春分点和秋分点，合称二分点。黄道上距天赤道最远的两点，叫巨蟹宫（巨蟹座）第一点和摩羯宫（摩羯座）第一点，即北半球的夏至点和冬至点，合称二至点。二至点距天赤道23°26′，称黄赤大距，是黄角交角在地心天球上的表现。 　　黄赤交角在天球上也表现为南北天极对于南北黄极的偏离。天轴垂直于赤道面，黄轴垂直于黄道面，既然黄赤交角是23°26′，那么，天极对于黄极的偏离，必然也是23°26′。

希望能对你有用。

地球公转可以没有躺着一说。地球绕太阳公转的平面（黄道面）和其他行星公转轨道平面非常接近，夹角不超过7°。
但是自转确实是歪着的（说躺着也不太合适，天王星才是躺着，黄赤交角97°，地球小弟弟），地轴和公转轨道平面是66.5°，现在的主流观点认为是地球形成初期经过了一次猛烈碰撞导致地球被撞歪了，也由此产生了月球。在太阳系各个星星的自转情况比较复杂（公转都是同样的方向），也多少证明了这一点。

应该是受月球引力影响的吧。