步进电机不同于PG电机应该没有什么零点检测的问题。
如果要实现比较精确的闭环控制加装增量式编码器之后有个Index信号可以作为内部参考点控制。
Freescale芯片带归零检测功能，其它芯片也带但对国内不公开，都是用AD采感应电动势来模拟的，你可以和Freescale的技术工程师联系下，根据你的系统需求选个芯片，再要点相应技术资料
原点就是零点，即启动状态。 “原点”是指步进电机在驱动直线运动机构时的起始点， 原点检测是在起始点的位置设置一个检测装置，如接近开关、行程开关
如果用SSE57等驱动器来驱动闭环步进电机，SSE具有自动原点检测和限位保护功能，可以PC设置软件设置系统的原点和限位保护的位置，用户无需再系统中额外安装限位和原点开关。
在零点安装个传感器就好了
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