不是很确定，但是我觉得May I not go there 或者May I stay?应该是可以的。
分析如下：
一般我们会说：
shall we go now?(我们可以走了吗？) / may I go there with you?（我可以跟你一起去吗？）
纯理论上来讲，加个not是不会有错的，不知道实际上是不是可以这么用，没有用过。
Must I go there? 即可
我必须要去么？ 也就是 “我能否不去呢？”
Can I just stay instead of going?
can I don't go there? 太中文式了
whether can I not go there？
Whether I can stay?
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