fate zero中所有英灵的愿望都是什么

lancer参加圣杯战争的理由只是为了达成生前能好好侍奉一位君主的遗愿，对圣杯本身没有追求
caster参加圣杯战争的目的是为了让圣女贞德（ジャンヌ?ダルク）复活
rider参加圣杯战争的目的是想要成为人类再一次活著征服世界，不过本身对于圣杯不感兴趣。在这方面与同样是「王」的吉尔伽美什相似。
assassin追求圣杯的目的不明……
saber只担忧国家与人民,想重新选王，从而该变国家和人民的命运
Berserker在生前就和Saber有许多恩怨情仇，也因此他对Saber有很深的执着，参加圣杯估计就是为了结与saber的纠葛。
除了archer留在了现世因为承受了被Saber破坏的圣杯中流出的「人世间一切之恶（この世全ての悪）」，而得到肉身。魔力的维持来源是言峰从没在大火中死去的人们身上搾取的生命力。因此，一直活到第五次圣杯战争成为第八位英灵。其他都回英灵座了，消失于现世。
master
言峰在第四次圣杯战争的最后一战中,被切嗣紧逼的绮礼接触到从圣杯溢出的黑泥,引发了那场火灾,本人借机逃走。在那时绮礼的心脏就被圣杯的诅咒所污染,因此心脏的诅咒对言峰无效。同样身处于黑泥的基尔加美什其灵魂没有受到污染,因为跟言峰的关系「人世间一切之恶」的力量流到了他身上,获得魔力供给得以苏生,得到第二次的生命。
宫切嗣 / 卫宫切嗣召唤出Saber,并获得最后的胜利。 察觉到圣杯的正体为里面的Angra Mainyu（アンリ·マユ）,使用令咒命令Saber破坏圣杯。第四次圣杯战争的最后,在被野火烧过的原野上，将剑鞘分解并植入唯一生存的濒死的卫宫士郎体内,救回他一命。卫宫士郎更作为继子身份跟他一起居住了一段日子。 　圣杯战争之后,因为绮礼的缘故碰触到「人世间一切之恶（この世全ての悪）」受到侵蚀,英年早逝。
还有就是rider韦伯·维尔维特没有死，其他都挂了。

saber：想要拯救故乡...改变英国灭亡的命运...
lancer：没有愿望...只想能够坚守骑士道位master争得圣杯...
archer：没有愿望...因为世上所有宝物包括圣杯都是他的...只是不想被别人夺走...
rider：想获得肉体...从Servant变回人类...
caster：复活圣女贞德...
assassin：不明...
berserker：同样不明...应该是杀掉saber...

我觉得还是去看小说比较容易理解 不过楼上也说的差不多了

这个看完漫画或动漫，就知道了。哈哈。。。