伺服准备好和伺服使能分别什么意思?有区别吗?

2024-10-31 23:34:21
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回答1:

前者是锁 外部信号 ,后者是启动

回答2:

一般情况下:
伺服使能,是伺服系统的输入信号,上位机输出信号给伺服系统使伺服系统处于使能状态,该信号有效时,驱动器控制电机绕组通电,允许接收其他控制指令;否则电机绕组断电,电机处于自由状态,为止偏差清零,不接收其他指令。
伺服准备好,是伺服系统的输出信号,当驱动器上电完成初始化,可以正常运行时,会输出该信号给上位机。
希望有帮助。