请问自动化 生产线上设备的动作控制涉及到的是什么学科，还有控制实现动作先后的核心部分是单片机吗？

先说说控制，即你所说的核心部分：
1、单片机，对于小型的控制系统，可以使用单片机
2、PLC，现在很多工业控制使用PLC控制
3、数控系统，通常使用在专业的数控设备上，比如数控机床
生产线设备，除了机械机构、动力机构外，就是核心控制部分，比如单片机、PLC等。
控制系统涉及的学科：
1、单片机：模拟及数字电子技术、单片机硬件技术、单片机软件编程技术、接口技术、PROTEL等
2、PLC：PLC知识、PLC编程等
3、数控系统：通常数控系统集成度很高，数控编程
4、其他学科或知识：电工学、电线电缆知识、气动及控制知识、电机控制知识、变频器知识、步进控制或伺服控制知识、PID、模拟量和数字量处理、中间继电器及继电器知识、空气开关机漏电开关知识、工业控制通讯知识等。

现在一般自动化生产线上设备，其动作控制采用可编程序控制器即PLC的居多，小型的单机设备有用单片机的。涉及到的学科主要是电工学中的低压电器控制、具体使用的PLC的硬件配置、连接、编程的相关知识，另外就是生产线的工艺要弄清楚，再要深入的话就涉及到电机拖动（包括变频器的原理及应用）、液压控制、传感器原理等基础学科。设备的具体动作控制由编程实现，核心部件当然是PLC系统的CPU模板或单片机的CPU芯片。

现在都用plc了，另外配合PLC的外围电器就是继电器，接触器，各种开关，按钮，指示灯，传感器，变频器，伺服电机，机械手之类。
核心是单片机原理.
现在自动化已经是个较大的工科系统了，有机电自动化，电气自动化，电力自动化，楼宇自动化，工业自动化，智能控制，机器人科学等多种学科。

应该涉及到可编程控制器(PLC)的应用和一些自动化电子子电路的设计，应该属于电气自动化专业的范畴。具体的程序设计用的是可编程控制器(PLC)。单片机是PLC的核心部件，相当于一台微型电脑，可以用于各种程序的开发。PLC是在单片机基础上开发的一种产品，直接用于工业生产线上自动化程序的编制。总而言之要想干这个的话，就学电气自动化专业吧，先学好电路基础，和C语言，这两门专业这是基础。

生产线的自动控制设计到自动控制技术、通讯技术，计算机信息处理技术等等，动作控制一般用单片机或ARM来实现。