在甲图中，物体A、B在20N的水平拉力F1作用下，一起作匀速直线运动，因此，AB是一个整体，即受到平衡力作用，而物体B在物体A上，一起做匀速直线运动，没有发生相对运动或相对运动的趋势，所以物体B不受摩擦力，即摩擦力为0；
物体A受到的拉力和摩擦力是一对平衡力，即摩擦力大小等于拉力的大小，也为20N；
在乙图中，若将A、B紧靠着放在水平桌面上，接触的粗糙程度不变，压力也不变，因此摩擦力也不变，使它们一起匀速运动，因此推力与此时的摩擦力为一对平衡力，推力的大小也为20N．
故答案：0；20．
因为物体做均速直线运动，故所受合力为0，由此可知：
A受到地面给的摩擦力，大小为20N，方向水平向后（与F1反向）；
B不受摩擦力作用。
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