首先按照你的要求没有必要用伺服，用步进电机就好了。不过伺服可以设置工作模式的，之前用的有三种模式，其中一种就是和步进电机差不多，至于端口和接线要看品牌了。你那边应该有伺服的说明书吧，上面应该有写
伺服电机的转速应该由伺服控制，何必再转一个弯呢。电机的正反也是伺服呀，不明白你为啥要转那么大的弯。
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