行星齿轮传动比

　　行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成，如下图所示：

　　它的传动比根据结构不同分别如下：

　　它有以下特点：

　　重量轻、体积小、在相同条件下，比普通渐开线圆柱齿轮减速器的重量轻1/2以上，体积缩小1/2---1/3.传动效率高，行星齿轮减速器的传动效率 为0.97---0.98；两级行星齿轮减速器达0.94---0.96。适应性强，传动功率范围大，可从零点几千瓦到数千千瓦，甚至更大。行星齿轮减速器运转平稳，噪声小使用寿命达10年以上。单级传动比在2.8---12.5，两级传动比在14----160，三级在100---2000

步骤：1.找行星轮支架；2.将行星齿轮机构“转换”为定轴轮系（假想行星轮支架不动）。要想使一个运动的物体相对不动，就是在原系统中“加入”一个大小、相等、方向相反的速度，这样就能“使”原运动的物体“不动”了。此步骤的意义是：用解定轴轮系传动比的方法，间接地去解行星轮系的传动比；3.计算“定轴轮系”传动比。
注意：“转换”是相对原系统而言，就是在原系统中加入一个“-nH”（行星轮支架的转速），这样就可以假想行星轮支架不动了。原轮系中的转速中要加“-nH”－－等式的左侧，等式的右侧不加，等式的右侧一般是“定轴轮系”的齿数比。
例如：n1/n2=Z2/Z1；转换后为：(n1-nH)/(n2-nH)=Z2/Z1
行星轮传动比比较难，不容易理解。不知道我是否表达清楚了，但愿能对你有帮助。