D1,A2接蓄电池，A1,D2接到一块儿。
需要说明的是，这种接法是直流牵引电机的串励接法。一般车辆的牵引电机都是这种接法，因为起动转矩很大。
安全隐患：
1、正确掌握充电时间：蓄电池以放电深度为60%-70%时充一次电最佳。
2、严禁存放时亏电：亏电状态是指电池使用后没有及时充电。在亏电状态存放电池，很容易出现硫酸盐化，硫酸铅结晶物附着在极板上，堵塞了电离子通道，造成充电不足，电池容量下降。亏电状态闲置时间越长，电池损坏越重。
控制器上一红一黑是主电源线接电瓶，剩下的两根是电机线。红线一端接电瓶并串上直流接触器，然后直通电机。绿线接在倒顺开关的中间然后倒顺开关分出两根线接电机，黑线直接通电机
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