A、物体A和卫星C的周期相等,则角速度相等,根据v=rω知,半径越大,线速度越大.所以卫星C的运行速度大于物体A的速度.故A正确;B、A、C的周期相同,根据a=r 4π2 T2 知,C的半径大,则C的加速度大.故B错误;C、由题意知B卫星的周期大于同步卫星C的周期,故每天的同一时刻B不一定出现在A的正上方,故C错误;D、在P点时,两卫星距离地心的距离相等,则加速度相等.故D正确.故选:AD.