内廷皇室(就是天皇,皇后,皇太后)用陛下,和中国古代差不多各宫家(太子家的也包括的)的皇室成员用殿下(所有的哟~),之间也是这么称呼。当然,这是敬称,官方也这么叫,但是私底下是什么样就不知道了(很有可能会叫名字的)
悠仁亲王:家人多称呼悠仁为“悠悠”、“小悠”、“悠仁君”。