51单片机拢共P1,P2,两个准双向8位I/O口，和P0一个8位漏极开路端口，以及P3一个8位复用端口，而4相电机至少需要4个控制端，且不说51单片机的多任务控制能力，即使将所有单片机的引脚全部用于输出控制，一般40引脚的51单片机也控制不了几个步进电机。
