Done是当本子程序正高野确执行后，此位会置高，后面接一位存储器如m0.0
Error是当本子程序没有正确执行出现错误后，此位输出一个错误代码表示错误类型，具体戚培喊错误表请自行查看S7-200帮助下关于本模块介绍，一般接字节存储器，如vb100
C Pos是存储脉冲数（如果你在向导里勾选那个选项的话），为中锋双字存储器，如vd200，
最后本人也在课设，希望能帮到你
一个是立即停止（枝简减速）immediately 一个是减速停止（deline？）
试一试 就能看出效果来 这个必须要plc 试一下才好学
光想不行的 向导很好理解了 不是很升局灵活
map 很吵搭让好玩 非常灵活
有邮箱么，传图不好传，给你发个程序，我也是刚搞懂，吧步进电机弄转了
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