非机动车一般是不受单行道限制的，但地方法规有规定的除外。看你的描述应该是A车在单行道逆行，B车从小路走上单行道的主路时，发生了事故。双方都是电动车，如果只是车损的话，双方协商处理喽。有人受伤的话，还是报交警处理吧。当然问题不大的话，也可以自己协商处理的。
