速度、电流双闭环调速系统的优点: 可以调节的更加精确和速度完成调节，也不会超调。
速度、电流双闭环直流调速系统的组成：把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。 从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。 这就形成了速度、电流双闭环调速系统。
可以调节的更加精确和速度完成调节。也不会超调
上面答案有个重要的点没有说，相比单闭环，双闭环具有“准时间调节”的特性，直白的说，因为双闭环的存在，作为内环的ACR的输入来自ASR的输出，这样在启动，转速N从零开始上升时，外环ASR偏差电压最大，输出的到ACR的电压也最大（为ASR转速调节器的输出限幅电压），这样负载电流能迅速达到电路允许最大电流，此时ASR饱和开环，在ACR作用下负载电流一直保持在最大值，使得转速n上升至额定转速的时间大大缩短，之后再经过ASR的退饱和调节转速使其稳定在额定值，这对于需要快启动的机械如龙门刨床等式一个很大的优势
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