步进电机和伺服电机在控制上有什么区别？分别是怎样控制的？

伺服电机有光码盘的反馈，是闭环的，所以伺服电机用于精确机构。伺服电机有伺服驱动器来驱动利用CNC程序控制方向和速度。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机和伺服电机在控制上区别明显。
步进电机是一种离散运动的装置，它只有简单的定位功能，没有反馈。步进电机按照预先设定的步骤进行旋转，每一步的角度是固定的，而且不会连续旋转。
而伺服电机是一种连续运动的装置，它既有定位功能，也有反馈功能。伺服电机通过接收来自控制器的脉冲信号进行旋转，每一步的角度可以根据需要进行调整，而且可以连续旋转。
在控制方面，步进电机通常使用开环控制方式，即通过控制器向步进电机发送脉冲信号，控制步进电机的旋转角度和速度。步进电机的旋转角度和速度与脉冲信号的数量和频率有关。
而伺服电机通常使用闭环控制方式，即通过控制器向伺服电机发送脉冲信号，同时通过编码器等传感器检测伺服电机的实际旋转角度和速度，并将这些信息反馈给控制器。控制器根据反馈信息对脉冲信号进行微调，以确保伺服电机的旋转角度和速度与设定值一致。
此外，步进电机通常只能控制电机的旋转方向和速度，不能精确控制电机的位置。而伺服电机不仅可以控制电机的旋转方向和速度，还可以精确控制电机的位置。

其实控制方式一般都是通过脉冲信号、方向信号来控制电机的运行及方向。只是相对来说伺服电机比较精密一些、复杂一些，功能相对来说更加强大（支持速度、位置、转矩模式），一般的伺服其控制精度是比步进更加高，比步进更加节能。
两者都是通过控制器发脉冲来控制其运行的。

最大的区别：
步进电机，受脉冲信号控制；
伺服电机：受模拟信号控制。

步进为开环控制，伺服是闭环控制