0系统的就是这样,马达型号有很多的,你可以问发那科就行了。
把电机型号报出来,才好给你电机代码
2020 字轴型 电机号
2021 字轴型 负载惯量比
2022 字轴型 电机旋转方向
2023 字轴型 速度脉冲数
2024 字轴型 位置脉冲数
2028 字轴型 位置增益切换速度
2029 字轴型 低速时积分加速时有效速度
2030 字轴型 低速时积分减速时有效速度
2031 字轴型 扭矩差报警的扭矩指令差阈值
2033 字轴型 减振控制用位置反馈脉冲数
2034 字轴型 减振控制增益
2036 字轴型 串联控制 衰减补偿增益(主轴) 衰减补偿相位系数(副轴)
2039 字轴型 2级型反向间隙加速第2 级加速量
2040 字轴型 电流环积分增益(PK1)
2041 字轴型 电流环比例增益(PK2)
2042 字轴型 电流环增益(PK3)
2043 字轴型 速度环积分增益(PK1V)
2044 字轴型 速度环比例增益(PK2V)
2045 字轴型 速度环不完全积分增益(PK3V )
2046 字轴型 速度环增益(PK4V)
2047 字轴型 观测器参数(POA1