PLC的输出点控制电磁阀的线圈，电磁阀线圈得电动作使阀门换向，阀门换向使气缸动作，气缸的动作使机械手动作。
PLC与气动电磁阀连接 气通知电磁阀的控制 PLC通过控制电磁阀来控制气动机械手
看你的动作需求了，太笼统问的
