checking file system on D: the type of the file system is FAT32 one of your disks needs to be checke

1）这是系统在扫描你的硬盘，可能是你自己操作的问题，如果你非法关机，直接断电或者直接按电源关电，电脑开机的时候会对你的硬件做检查，包括你的硬盘。
还有就是你的电脑真的硬盘有问题了，建议你使用电脑自己带的磁盘扫描工具进行扫描修复，如果比较严重用下面软件进行修复(如果这次扫描后下次不在扫描就是正常扫描，如果开机总是扫描硬盘请看下面，由其按下面方法修复一下磁盘试试)。
2）如果也没有非法关机，硬盘也没有问题，开机还是扫描，可以用下面的方法去掉系统扫描硬盘：
单击“开始/运行”，输入“regedit”回车打开注册表编辑器，依次选择“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager”子键，然后在右侧窗口中找到“BootExecute”键值项并将其数值数据清空，重启即可（清空前选文件导出进行备份，这样如果需要在恢复备份）。
3）系统自带的磁盘修复方法（如果总是开机检查，用这个方法修复一下某磁盘）：
具体步骤如下：在我的电脑中选中盘符后单击鼠标右键，在弹出的驱动器属性窗口中依次选择 “工具→开始检查”并选择“自动修复文件系统错误”和“扫描并恢复坏扇区”，然后点击开始，扫描时间会因磁盘容量及扫描选项的不同而有所差异（按上面的方法做后，会弹出一个框，点是，自动关机后在开机进行修复）。
硬盘坏道将导致电脑系统文件损坏或丢失，电脑无法启动或死机。硬盘坏道可以采用NDD磁盘工具或Scandisk来修复。
4）还解决不了问题，还原一下系统或重装系统，如果在不行，格式化硬盘重新分区重装操作系统，在不行换硬盘。
5）有问题请追问我。

检查文件系统，在D：你的磁盘的文件系统类型是FAT32的一个需要被检查
↑上面是翻译过的内容。