魏延与黄忠同时归降刘备，他为何不是五虎上将？

因为魏延无论是在武力，贡献还是为人上，都要比黄忠逊色很多，所以虽然魏延和黄忠都是同时归降刘备，但是只有黄忠是五虎上将中的一员，而魏延不是。其实魏延的能力还是不错的，但是对于五虎上将们来说，确实是要差一点，但是也并不是说他的能力就差到那里去，刘备其实还是比较看重魏延的，只是诸葛亮觉得他有反骨之相，觉得他比较危险，所以不是很喜欢，也因此不是很重用魏延，也正是由于日积月累的矛盾，导致最后在诸葛亮死后，魏延确实造了反，但是我觉得这并不是单单魏延的原因，诸葛亮的因素也是不少的。

首先在为人上，魏延就不如黄忠，虽然他们两个人都是同时归降刘备的，但是方式并不是一样的，魏延是杀了自己的主子韩玄，主动打开城门向刘备投降的，虽然看似很有诚心，但是他却背叛了自己原来的主子，这个不免让人觉得他是一个容易背叛的人，况且诸葛亮也是这么认为，通过魏延的面相看出魏延日后必反。而黄忠不一样，他原本是没有打算投降的，在魏延要杀韩玄的时候，自己还劝诫了魏延，但是最后还是魏延杀了韩玄开城投降，黄忠是因为刘备的劝说，慢慢的让他愿意归降到刘备这一边来，所以黄忠是刘备自己主动劝的，地位自然不一样。

武力跟战绩上，魏延也不及黄忠，黄忠在归降刘备之前，跟关羽是对峙过的，两个人打了两次，其实整体山关羽是不占什么优势的，况且还险些被黄忠取了性命，所以黄忠的武力跟关羽差不多，而魏延自然是比不上关羽的。况且黄忠归降之后，为刘备立过不少的战功，尤其是他在定军山杀死夏侯渊，这样的战绩不是一般人能够的，而魏延其实并没有什么太大的功劳，因此战绩上也是不如黄忠。

因此，虽然两人都是同事归降刘备，但是在各方面上魏延要比黄忠差很多。

黄忠年纪虽大，但本领高强，几乎和关羽差不多，而且为人正直，忠心。魏衍就是个墙头草屡次背叛主人，人品武德都在黄忠之下。

其实魏延的能力还是不错的，但是对于五虎上将们来说，确实是要差一点，但是也并不是说他的能力就差到那里去，刘备其实还是比较看重魏延的，只是诸葛亮觉得他有反骨之相，觉得他比较危险，所以不是很喜欢，也因此不是很重用魏延

因为魏延本来是有资格成为五虎上将的，但是半路上突然来了个马超，马超是威震天下的猛将，所以刘备就把五虎上将的一个名额给他了。