基本上所有的单片机都能满足你的这个功能要求呢。 具体用到单片机的什么模块，这个还是要看你的机器人设计用的驱动器和执行器。一般常用到的是PWM输出模块呢，你可以到robot360上找找多足机器人设计方面的文章，应该对你有帮助的。
