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在MATLAB的robotics工具箱中，怎么画出机械臂末端的运动轨迹？
在MATLAB的robotics工具箱中，怎么画出机械臂末端的运动轨迹？
2024-11-16 08:53:51
推荐回答（1个）
回答1：
先把末端轨迹画出来，记住hold on
plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;
然后再调用函数，演示动画
robot.plot(q);
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