广州数控-DA98A系列的伺服如果报警ERR-15,是编码器计数错误,可能是因为编码器坏了或者是编码器接线没接好,或者是伺单元/编码器接地不良。这个是我用“伺服驱动器故障查询”app查的,自己也可以去下载,在应用市场就行