最主要的参数是起重力矩，就是 起重量t x 幅度m=tm其余依次是：最大起重量、最大幅度以及最大幅度时起重量。各个机构的工作速度。型式——独立、内爬、外爬 还是 行走。最大独立高度，爬升高度。
回转半径 、 起升高度 、 起重量 起重力矩
