通过与冲床连接通讯,冲床到达上支点时,机械手动作,冲床开延时(要改变冲床自动的运动),机械手取件,再上件,机械手回位静止,冲床运动(信号是机械手触发的)
这个具体不好说 因为不同的机床他要求的也不同,你还得去仔细检查冲床上连接的传感器,主要检查几处,下行程极点处、落料(下)模,看上面是用的什么传感器,你才知道具体是什么信号,有的机床就与计数器连在一起,有的又是但独的,还得去看看吧!
望采纳!