什么时候动词前需要助动词,什么时候不需要?

协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词（Auxiliary Verb）。助动词是语法功能词，自身没有词义，不可单独使用，它没有对应的汉译。
最常用的助动词有：be, have, do, shall, will, should, would 他们表示时态，语态，构成疑问句与否定副词not合用，加强语气　　
助动词协助主要动词完成以下功用
　　a. 表示时态，例如：
　　He is singing. 他在唱歌。
　　He has got married. 他已结婚。
　　b. 表示语态，例如：
　　He was sent to England. 他被派往英国。
　　c. 构成疑问句，例如：
　　Do you like college life? 你喜欢大学生活吗？
　　Did you study English before you came here? 你来这儿之前学过英语吗？
　　d. 与否定副词not合用，构成否定句，例如：
　　I don't like him. 我不喜欢他。
　　e. 加强语气，例如：
　　Do come to the party tomorrow evening. 明天晚上一定来参加晚会。
　　He did know that. 他的确知道那件事。

很难回答。
根据需要来确定。
否定句，加强语气等，放在动词原形前面。

she comes not from，这样说不对吧