秦代已经用“公主”了（春秋战国时开始）
诸侯王的女儿都可以称公主，秦皇帝的女儿也称公主
在此之前，还没有皇帝只有周天子的情况下，一般称王的女儿为“王姬”
从西汉开始，只有皇帝的女儿才能称为“公主”
《春秋公羊传》曰：天子嫁女於诸侯，至尊不自主婚，必使同姓者主之，谓之公主。盖周事也。《史记》曰：公叔相魏，尚魏公主，文侯时也，盖僭天子之女也。《春秋指掌碎玉》曰：天子嫁女，秦汉以来，使三公主之，故呼公主也。”
有，自战国后，就有公主这一词，在这之前，称帝王的女儿为姬，比如楚姬、赵姬等。
有
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