21.抱闸制动器断开故障 其实就是抱闸打开后，抱闸检测开关没释放到位（即开关的常闭没有接通） 在抱闸未打开的情况下，先拧松检测开关的固定螺丝，然后调整到刚好让开关“哒”一声动作了就可以固定了，这时清除故障码，断电30秒后再送电。
15B,抱闸和抱闸开关
21号鼓掌是过流
