JAVA网络通信数据转换：byte数组转成String

是这样的，JAVA网络通信，客户端是android系统上的程序，服务端是JAVA写的一个demo，用的udp传送，即用DatagramPacket，取数据的时候发现一个问题，蛮头疼的，我自己是有个一个笨方法可以解决，但不知道还有没有更好的办法，高手帮忙下哈。
具体描述：
客户端发送：
String str = "abcabc";
byte[] buf;
buf = str.getByte();//android默认是UTF-8编码，这里的参数，留空或者设置UTF-8结果都一样
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buf,buf.length,server,port);//这里的服务端什么设置都没问题，能实现通信
socket.send(packet);//socket是DatagramSocketK对象

服务端接收:
byte[] buf = new byte[100];
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buf,buf.length);
socket.receive(packet);
String str = new String(packet.getData(),"UTF-8");
System.out.println(str);
结果这里打印的结果会出现abcabc?????????后面就是乱码
我自己分析原因，是接收的byte[]数组是定长的，但实际接收的数据却只能填满byte[]数组的前一部分，因此后一部分解析后就是乱码，我自己有个笨办法，就是发送数据时候给加一个结束符，然后接受时候根据结束符把字符串截取出来，但觉得这样效率比较低，因此想看看有没有更好的办法。

数据中，在最开始输出一个数组长度 buf.length
接受的时候先接收数组长度size，然后再new byte[size] ， 这样数组的大小就和发送的时候是一样得了

满意回答里面的，根本不对啊，那些考虑都是在tcp/ip层的，java层根本不需要考虑，由问题自然就报错了。都抽象出来了，不需要你再处理那些了。

数据传输肯定要这样啊，其实一般数据传输都需要设置标志位的，你传输还没考虑到数据丢失、添加、错位的情况，其实真正的情况，一般需要设置起始位、结束位，校验位，一般采用CRC循环校验，只有校验码正确的才能接收。

不好意思，这个俺也不懂