并不是直接得到位置的,旋转编码器只能测量旋转了多少量,因为编码器每圈的脉冲数(增量式)或位置数(绝对式)是固定的,你的高速计数器采集到的脉冲的个数或的位置数,通过计算,就能知道旋转了几圈了,从而得到位置.
还有中直线型的,叫光栅,原理是一样的,那个是单位长度的脉冲数或位置数
旋转编码器分为增量型的和绝对值型的。绝对值型的，读出的数值可以直接转换为旋转的角度值。
增量型的，输出的是脉冲，每旋转一圈，输出固定数量的脉冲。控制器需要对脉冲进行记数，而计算出角度值。脉冲数，可以看做是位置值，而单位时间内的脉冲数，就是速度了。
通过计算
编码器分为绝对值和增量的，不管哪种编码器，连接到设备上以后，通过减速比、驱动的设备转动的直径、编码器的分辨率等数据然后根据设备运转起始位置和停止位置的编码器读数最终算出设备编码器转动一圈能发出固定的脉冲数，一般由高速计数器来计算编码器转动时的脉冲数是多少
根据追踪吧
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