细分就是把电机名牌上的步距角,进一步细化,以达到提高定位精度的目的。所以你的理解是对的。但是细分倍数超过一定倍数以后,对驱动器的计算能力和运算速度和控制精度要求增高,所以就会受到类似10倍的限制,超过10倍细分后实际控制精度并没有提高。
那个资料是老早的了,细分到128的我都做过没什么不可以的.
步进电机驱动的理想情况是提供固定相位差的正弦波(功率的),两相电机相差是90度,正90度相差就正转负90度就反转.正弦频率就是转速一周期走一步.
如果在一周期中插入若干点使得电流接近正弦就是细分.10细分就插入10个点,但一周期还是一步.每个微步是0.06.
细分实际上可以精确控制电流,不会影响力矩而且有助于提高力矩,降低力矩的是转速.
驱动器都以开关电路控制电流即施加spwm进行调控,大的细分会成倍增加开关次数,低转速不会有问题高转速就麻烦了.总之最后就是能够实现的开关频率的问题.
步进电机细分学习
细分在步进电机应用中,本质是电子齿轮比的设置,只是步进电机在开环控制模式下,转子最终停止的位置是受负载力矩的大小影响。