如图所示，望采纳。。。。。
小车的自动往返控制通常采用PLC西门子S7系列设备，可以做到循环性的操作。一般会采用梯形图的形式进行控制，以下是梯形图分析步骤：1. 首先，需要在PLC中进行PROGRAM编程，定义小车驱动电机的起始、结束状态以及运行状态；2. 根据上面定义好的起始、结束状态和运行状态，绘制出梯形图，明确车辆的运行方向、速度和时间；3. 最后，将梯形图编程上传，根据梯形图动态管理小车运行，实现自动双向往返控制。
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