可以在伺服驱动器中设置电子齿轮比，也可在程序中计算两者效果是一样的，输入脉冲值是程序中设定的值脉冲输出是脉冲发生器输出脉冲的值，两者不同可能是程序的问题，也可能是电子齿轮比计算错误没有达到实际的效果
那个都是可调的，伺服参数里有脉冲输入的参数也有输出的参数，输入跟输出是倍频的关系，比如说你编码器分辨率是2500线4倍频的，就是当你输入脉冲是1 ，你输出脉冲就是1/4
伺服电子齿轮的作用是对输入脉冲进行分频或倍频，所达到所需的行程及速度。例当前伺服电机的编码器是10000个脉冲/圈，意思是当电子齿轮比为1的时候输入10000个脉冲则电机转行1圈，若控制需要现需发5000个脉冲让电机转动1圈则就需将电子齿轮比设置为2即可
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