CDE三角形的运动方向由DG和EF两根杆确定，方法：DG和EF延长线交点为CDE速度瞬心O，OC的切线即为C的速度方向所在的直线，又由AB的角速度方向，可以确定C速度方向的指向为图中偏向右的那个方向。AB其实并不影响C的速度方向，只会影响C的速度大小和加速度。
判断各个的相对速度，绝对速度再分析就行了啊~
