上面的参数中，就没有涉及到反转速度的参数啊。你的反转是如何实现的？是寸动吗？如果是寸动的话，就把P15的数值减小，速度就应该提上去了。
参数基本没什么问题，如果是停车时间长的话只要把减速时间放短一点就 可以了
