这个你要看你具体使用的单片机资料.不过通用性一点的讲,所有的步进电机控制角度,都是取决于驱动步进电机的PWM的占空比,不同的占空比,转角不同而步进电机的角速度,则是由PWM的频率控制. 但是具体的数据,与具体的步进电机有关.
如果知道步进角，电机旋转规定角度/步进角=步数步数就是需要转动的步数
