伺服本来就是闭环控制 至于多少脉冲一圈 是根据你的齿轮比来决定 齿轮比相当于普通步进电机的细分数，电机后端的码盘 只是做一个位置反馈信号
自己好好看看电子齿轮比的用法，可以统一指令脉冲和反馈脉冲之间的换算
伺服电机不靠脉冲
答案看私信。
