打篮球的时候，防守对方的时候可不可以伸出一只手去挡住对方，

不可以。

篮球中防守的基本规定是不能侵犯别人的圆柱体，圆柱体规则定义了一个由球员在场上占据的假想的圆柱体。它包括了球员所占据位置上方的空间，并且限于以下范围内：

1、前不超过手掌；

2、后不超过臀部；

3、两边不超过手臂和双腿的外侧。球员的双手和双臂可以向躯干前方伸展，也就是用手挡，但不能超过双脚的范围，双臂应在肘关节处弯曲，以便前臂和双手上举。球员双脚之间分开的距离随其身高而定。

扩展资料：

垂直原则

在比赛中，每一队员都有权占据未被对方队员已经占据的任何场上位置（圆柱体）。

这个原则保护队员所占据的地面空间和当他在此空间内垂直跳起的上方空间。

队员一离开他的垂直位置（圆柱体）并与已经建立了他自己的垂直位置（圆柱体）的对方队员发生身体接触，离开他的垂直位置（圆柱体）的队员就对此接触负责。

防守队员垂直地离开地面（在他的圆柱体内）或在他自己的圆柱体内把双手和双臂伸展在他的上方，则不必判罚。

无论是在地面上或在空中的进攻队员不应用下列方式与处于合法防守位置的防守队员发生接触。

用他的手臂为自己扩展更多的空间（清除障碍）。

在投篮中或紧接投篮后伸展他的双腿或双臂去造成接触。

参考资料来源：

百度百科-篮球规则

这要看你怎么挡了，防守主要是靠脚步去防守，让自己始终处在对手和篮筐中间，伸手是为了辅助的干扰对手的投篮和传球，如果你的脚步一直跟着，伸手不打到对方自然是可以的，不过一般都不提倡伸手，因为容易犯规。
如果他是在离篮筐很远的地方要面筐突破，你就用脚步跟上，你之手向外撑着他的腰不要用力推，这样可以减慢他的速度，另一只手张开就可以了。他在篮下背打的话，也是一只手臂横着挡在中间另一只手居高干扰他投篮就可以了。
打篮球的身体接触小动作多了去了，一点点小犯规根本不算什么

看看规则这部分，能不能解决你的问题：
第34条 侵人犯规
34.1 定义
侵人犯规是队员与对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。
队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
33.10 用手和/或手臂接触对方队员
用手触及对方队员，本身未必是犯规。
裁判员应判定引起接触的队员是否已经获得了不公正的利益。如果队员引起的接触在任何方面限制对方队员的移动自由，这样的接触是犯规。
当防守队员处于防守位置，并且他的手或手臂放置在持球或不持球的对方队员身上并保持接触以阻碍他行进，就发生了非法的用手或非法伸展手臂。
反复地触及或“戳”持球或不持球的对方队员是犯规，因为这可导致粗暴的比赛。
你同学的手如果限制或阻碍了你的移动自由，那么你的同学就是犯规了。

如果是边运球又运动就犯规，但若是只运球站着不动用手挡你，只要没有推拉动作就不犯规，但若是职业比赛用手挡的动作太明显，过大就犯规了

没有冲撞，只是正常的身体接触，这都是允许的，不会犯规。