binascii.hexlify估计能满足你的要求。不过不建议把二进制数据用编解码来处理，因为编解码只是文本采用了不同的编码方案。而图像这些二进制有自己的含义，文本编解码方案不应该用在这些二进制文件上。s就是你的数据，你也别想看懂，除非你知道jpg格式。
import base64
open_icon = open("a.jpg","rb")
b64str = base64.b64encode(open_icon.read())
open_icon.close()
write_data = "img = '%s'" % b64str
f = open("a.py","w+")
f.write(write_data)
f.close
print s.encode('hex')
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