总线型网络当两个以上节点同时发送信息时候会出现冲突域，造成数据传输的失败。
匹配电阻的问题, CAN总线一共并联接2个120Ω的电阻时抗干扰能力最强. 60~120Ω可用.
发送数据的节点不能发送太频繁，否则接收端忙不过来造成数据接收失败
