1) 传动原理 采用2K-H(NGW)型负号机构的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱动时，便带动太阳轮回转，于是带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，使驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。2) 组成 由太阳轮ZBaB、行星轮ZBgB，内齿圈ZBbB及行星架H所组成。以啮合方式命名为NGW型；以基本构件命名，即为2K-H型行星齿轮传动。 行星轮分别与太阳轮和内齿轮产生传动关系，所以应该分别校核内啮合和外啮合。
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