请问这句英语有语法错误么

你想表达“我想老师应该爱我们，我们也应该爱老师”，那就不合适了。
主句是I think，而后面的and 就应该是and so does he(he thinks teachers should love us,too)
所以，这句话应该说成：
I think teachers should love us and we should love them, too.才合适。
因为你这里的主宾都不同了，所以，不应该用so should we(so should we的意思是we should love us的意思了）
如：
--We love seeing films.
-- So do we（=We love seeing films, too).

该加。是倒装形式，这句话翻译为，我想，老师是爱我们的，我们也一样爱她

没问题！
本句包含：
A.....，B也....。
A肯定句， so...B
so后面可用be,助动词，情态动词，但需和前面保持一致。如：
He is from England, so is Mary.(前面为be)
He watched the football on TV last night, so did I.(前面为一般过去时的实意动词，故后面用助动词did)
He can sing English songs, so can I.(前面为情态动词）
你的问题中，前句用了情态动词should,故后面仍用should.

你如果说
I think teachers should love us and so should we. 意思是 I think teachers should love us and we should love us. 这个楼上 jjkkchan 已解释过。有一个方法可以表达 我们也该爱老师，就是说，
I think teachers should love us and we them. 这个语法是完全对的，虽然现代人年轻人这样说比较少。或者可以说，
I think teachers should love us and we should reciprocate.

后面没问题，不过teacher应该用复数比较好
I think teachers should love us and so should we.