有个数学家发明了洛伦兹变换，还有爱因斯坦用了非欧几何，在爱因斯坦之前的莫雷－约翰逊实验进一步实验出光速不变，爱因斯坦用实验结果创造了光速不变原理，他还拓展了伽里略的相对性原理。我所知道的大概就是这么多。
伽利略 他提出了惯性参考系
