主要角色：
郭靖——郭啸天与李萍之子，生于蒙古，后南下中原并于张家口邂逅黄蓉与其成为情侣，一起闯荡江湖，本书结尾时更迎娶黄蓉为其妻子，之后并定居桃花岛十余载。
该书结尾时成为绝顶高手，武功可与“天下五绝”并驾齐驱，后更于《神雕侠侣》中的第三次华山论剑继承了师父洪七公的五绝称号， 人称“北侠”。
黄蓉——“东邪”黄药师与冯氏之独生女、“北丐”洪七公之徒，于张家口邂逅郭靖后与其成为情侣，一起闯荡江湖，本书结尾时更嫁给郭靖成为其妻子。
杨康——杨铁心与包惜弱之子，从小在金国赵王府长大，为人狡诈卑鄙，在赵王府时认金国六王爷（亦即赵王）完颜洪烈作父，更曾改名为完颜康和协助金人夺得《武穆遗书》，后被宋人认为他认贼作父及被认定为卖国贼。
穆念慈——杨铁心的养女，因比武招亲与其养父之亲生儿子杨康邂逅并堕入爱河。从杨铁心身上，先习得杨家本门功夫和杨家枪法，后经“北丐”洪七公的指点，习得拳法逍遥游。为人随心善良，后来发现杨康的野心，为了达到目的，不择手段，因而离开他而去。
为杨过之生母，后来在《神雕侠侣》中，穆念慈独自养大杨过，但因为她自己与杨康过去痛苦的感情和在本故事接近结尾时从郭靖及黄蓉口中得知杨康的死亡后伤心欲绝，最后到了杨过11岁时因病郁郁而终，死后被杨过葬在嘉兴铁枪庙外。
天下五绝
黄药师——“天下五绝”中的“东邪”，又称“黄老邪”，自命不凡，性情孤僻，行动怪异，讨厌礼教习俗。他文武兼备，才智卓绝，精通奇门遁甲，独自开创桃花岛一派武功。其成名绝技为玉箫剑法、兰花拂穴手、落英神剑掌（第3版中改名为“桃花落英掌”）、碧波掌法,东风绝技(狂风绝技)和弹指神通。
欧阳锋——“天下五绝”中的“西毒”，又称“老毒物”，为人凶狠毒辣，为求战胜其余四绝，夺得“武功天下第一”的名号，而不择手段地一心抢掠《九阴真经》。来自西域白驼山，擅长蛤蟆功、灵蛇拳和白驼雪山掌。
一灯大师——“天下五绝”中的“南帝”，原名“段智兴”，乃是云南大理国“宣宗功极皇帝”，退位后出家为僧，擅长一阳指。
洪七公——“天下五绝”中的“北丐”，又称“九指神丐”，本名“洪七”，丐帮第18任帮主。生性好吃，说话直接，为人却以仁义为本。见到不平之事，便暗中扶危济困。成名绝技为降龙十八掌和打狗棒法。
王重阳——“天下五绝”中的“中神通”，武功天下第一，全真教创教掌门。于故事开始前已离世。
全真教
周伯通——全真教“中神通”王重阳的师弟，潜心武学、行事不按江湖传统，人称“老顽童”，曾被黄药师囚禁于桃花岛15年，并在岛上与郭靖结拜为义兄弟。在被困在岛上期间自创七十二路空明拳和双手互搏之术（亦称“左右互搏”），之后又习得九阴真经，故武功近乎天下第一。
全真七子——以马钰为首，“中神通”王重阳的徒弟、“老顽童”周伯通的师侄，擅长全真剑法和天罡北斗阵。全真七子分别是：“丹阳子”马钰、“长真子”谭处端、“长生子”刘处玄、“长春子”丘处机、“玉阳子”王处一（又称“铁脚仙”）、“广宁子”郝大通、“清静散人”孙不二。
甄志丙（旧版为尹志平）（全真教，丘处机之徒）——郭靖好友
李志常（全真教）
张志敬（全真教）
王志坦（全真教）
祁志诚（全真教）
张志仙（全真教）
赵志敬（全真教，王处一之徒）
程瑶迦（孙不二之徒）——程瑶迦是江苏宝应程家的大小姐，曾经跟全真教的“清净散人”孙不二学武功，但武功平平。美貌受恶人欧阳克觊觎，故邀请丐帮八袋长老“江东蛇王”黎生保护。可是最后还是给欧阳克识破，幸得郭靖以降龙十八掌将欧阳克击退，她才获救。
白驼山庄
欧阳克—— 西域昆仑白驼山少主，为“西毒”欧阳锋与他的嫂子私通后所生之子（虽为叔侄，但亲如父子），人称“小毒物”。
铁掌帮
上官剑南——铁掌帮第十三代帮主，裘千仞之师父。
裘千仞——反派人物，铁掌帮帮主，外号“铁掌水上飘”，武功直迫“天下五绝”、擅长铁掌功和“水上飘”轻功。二次华山论剑时，痛改前非，后跟随一灯大师修行，法号“慈恩”。
裘千丈——裘千仞双生兄长，擅长伪装造假骗术，常假冒裘千仞到处招摇撞骗。【死于铁掌峰上】
乔寨主（铁掌帮门下）
桃花岛
黄夫人：黄药师的妻子，姓冯，小字阿衡。由于金庸未在小说为冯氏设定正式的名字，一些改编的影视作品则使用“冯衡”这个名字。有过目不忘之本领，曾为黄药师默写《九阴真经》下册，一字不漏。
曲灵风：弓腰曲背，鬓边见白，是黄药师大弟子，擅长轻功，行走如风，武功变化莫测，擅于铁八卦神功。因陈玄风、梅超风二人盗取《九阴真经》而跟其他弟子一起被黄药师驱逐出桃花岛。
陈玄风：黄药师之徒，脸色焦黄，有如赤铜，脸上从来不露喜怒之色，好似僵尸一般，周身铜筋铁骨，刀枪不入，外号“铜尸”。
梅超风——原名梅若华，“东邪”黄药师之徒，与师兄陈玄风私结夫妇，背叛师门，江湖上人称“黑风双煞”，武功高强，擅长九阴白骨爪、白蟒鞭法和摧心掌。曾传授杨康九阴白骨爪。双目被江南七怪刺瞎。最后为黄药师挡下欧阳锋毕生功力的蛤蟆功而死，死前重新拜入桃花岛门下。
陆乘风：黄药师门下四弟子，擅长奇门遁甲之术。因陈梅二人盗取《九阴真经》而跟其他弟子一起被黄药师挑断脚筋并驱逐出桃花岛。
武罡风（桃花岛黄药师之徒）
冯默风：黄药师妻子产后刚死、陈玄风和梅超风偷盗九阴真经下卷后，黄药师在悲痛之中一气之下把所有弟子挑断脚筋并逐出桃花岛。当时，冯默风是年纪最小的弟子，武功最低。一直到《神雕侠侣》出现。请参阅：神雕侠侣角色列表。
曲傻姑（曲灵风之女）因父亲被害而坏了脑子。
归云庄
陆冠英（太湖西畔归云庄少庄主，陆乘风之子，仙霞派枯木大师之徒）——陆冠英父亲为桃花岛黄药师门下陆乘风，但由于陆乘风隐藏武功，紧守师门规定，未传子任何桃花岛武功。冠英遂拜临安府云栖寺的仙霞派枯木大师为俗家弟子，武功实力虽然不如其父然而也不差。
丐帮
洪七公（丐帮第18任帮主，天下五绝之一的“北丐”）
鲁有脚（丐帮污衣派，四大长老之一，到了《神雕侠侣》时代更成为丐帮第20任帮主）
彭长老（丐帮净衣派，四大长老之一，擅使摄魂术，后被降为四袋弟子）
简长老（丐帮净衣派，四大长老之一）
梁长老（丐帮净衣派，四大长老之一）
黎生（人称“江东蛇王”，会降龙十八掌中的“神龙摆尾”）【在丐帮岳州大会上自杀】
余兆兴（黎生的师侄）【在丐帮岳州大会上自杀】
大理段氏
瑛姑——本名刘瑛，外号“神算子”、本是“南帝”段智兴的爱妃，因和“老顽童”周伯通私通后产下一男婴，后来儿子被裘千仞打至重伤，段智兴因为不愿救命因突生醋意不愿相救，遂间接造成该婴儿之死，之后瑛姑便离宫独自在黑沼泽生活，并一心要找段智兴报仇。
点苍渔隐（渔）（一灯大师之徒，原为大理国臣子：水军都督）
樵夫（樵）（一灯大师之徒，原为大理国臣子：大将军）
武三通（耕）（一灯大师之徒，原为大理国臣子：御林军总管）
朱子柳（读）（一灯大师之徒，原为大理国臣子：丞相）
江南七怪
江南七怪——以柯镇恶为首，是郭靖的开山师父。武功不算高，却亦为英雄侠义之士。 江南七怪分别是：
“飞天蝙蝠”柯镇恶
“妙手书生”朱聪
“马王神”韩宝驹
“南山樵子”南希仁
“笑弥陀”张阿生
“闹市侠隐”全金发
“越女剑”韩小莹
牛家村
郭啸天——字啸天3，郭靖之父、李萍之夫、梁山泊好汉地佑星赛仁贵郭盛的后代，习得他家传功夫并画戟法。【在本故事开头于临安牛家村被段天德所杀】
李萍——郭靖之母、郭啸天之妻。自幼从事农务。在郭啸天死后，她被段天德挟持，辗转在蒙古漠北成功逃脱并产下郭靖。自此于蒙古居住二十多年，本来会成为金刀驸马之母。在成吉思汗下令郭靖与拖雷等三人在灭金后，速破南宋临安时，郭靖不从，李萍遂自杀令郭靖可以轻装逃离蒙古返回中原。
杨铁心——字铁心4，杨家将的后人，杨康之生父、包惜弱之夫、郭啸天之结拜弟、杨过之祖父。习得一手“杨家枪法”，出枪甚长，且有虚实，有奇正，进其锐，退其速，其势险，其节短，不动如山，动如雷震。
包惜弱——杨康之母、杨铁心之妻、穆念慈之义母及杨过之祖母。包惜弱生于临安府内的红梅村。她因童年时爱惜小动物，不忍杀生，由于书塾教书的父亲为她取名惜弱。
蒙古
铁木真——雄才伟略，统一蒙古各部落，因而赢得“成吉思汗”称号。他收留了郭靖及李萍两母子，并打算将女儿华筝许配给郭靖。【病死】
拖雷——铁木真幼子，排行第四，是成吉思汗最宠爱的儿子，与郭靖从小认识，结成“安答”（即蒙古人对义兄弟的称呼）。
华筝——铁木真女儿，和郭靖青梅竹马并一直喜欢他，后来被成吉思汗定下婚约许配给郭靖，使郭靖成为蒙古的金刀驸马，但郭靖从来只把她视为妹妹。
木华黎（铁木真手下猛将，蒙古的开国四大功臣之一）
博尔术（铁木真手下猛将，蒙古的开国四大功臣之一）【死于完颜洪烈箭下】
博尔忽（铁木真手下猛将，拖雷的师父，蒙古的开国四大功臣之一）
赤老温（铁木真手下猛将，蒙古的开国四大功臣之一）
窝阔台（铁木真的第三子）
者勒米（铁木真手下猛将）
忽都虎（铁木真的义弟）
哲别（原为泰亦赤兀部之神箭手，后为铁木真手下猛将，郭靖师父之一）
术赤（铁木真的长子）
察合台（铁木真的次子）
王汗（铁木真的义父）【被乃蛮人所杀】
札木合（铁木真的义弟，王罕的义子）【被成吉思汗赐不流血而死】
桑昆（王罕之子）【被西辽人所杀】
都史（桑昆之子）【在乱军中被马蹄踏成了肉泥而死】
莫图根（察合台的长子）
速不台（铁木真手下猛将）
金室
完颜洪烈——金国六王爷，金国章宗皇帝的六王子，爵封赵王，一生中做了很多丧尽天良的事情：他为了得到杨铁心的妻子包惜弱，买通宋朝大将军段天德率领宋兵进攻牛家村，最后段天德杀死了杨铁心的结拜兄弟郭啸天，杨铁心则坠落谷底。
完颜洪熙（金国章宗皇帝的第三子，爵封荣王）
完颜洪烈手下高手
梁子翁
为长白山高手，人称“参仙老怪”，绝技为辽东野狐拳，为一身法灵动，多为虚招的拳术。身材中等，白发如银，脸色光润，犹如是童颜白发，神采奕奕，穿葛布长袍，打扮非道非俗；另外擅长使用子午透骨钉作为暗器。
灵智上人
为西藏密宗高手，以“五指秘刀”武功驰名西南。身披大红袈裟，头戴一顶金光灿然的尖顶僧帽，身材魁梧之极。小说中是个助纣为虐的奸人，帮助金人残害大宋武林豪杰。曾在金国赵王府以毒砂掌暗袭全真教王处一，虽使王处一中毒受伤，但自己也伤得不轻。
彭连虎
人称“千手人屠”。是个杀人不眨眼的大盗，外号“千手人屠”，这“千手”是说他既精于打暗器，手上的功夫又快；人屠则是说他心狠手辣，只要下手就绝不容情，为达目的，更会不择手段。
侯通海
人称“三头蛟”，为黄河帮高手。四十岁左右的青脸瘦子，面颊极长，额角上肿起了三个大肉瘤，形相极是难看。小说中是个助纣为虐的奸人，帮助金人残害大宋武林豪杰。第二次华山论剑之时，他与其余三人均在华山被“老顽童”周伯通制服，一并被囚于重阳宫，至神雕时代才逃出。
沙通天
为黄河帮高手。天秃头，顶上没半根头发，双目布满红丝，眼珠突出。小说中是个助纣为虐的奸人，帮助金人残害大宋武林豪杰，有一师弟“三头蛟”侯通海。
沈青刚：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之一，人称“断魂刀”。
吴青烈：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之二，人称“追命枪”。
马青雄：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之三，人称“夺魄鞭”。【被陆冠英用重手震死】
钱青健：鬼门龙王门下“黄河四鬼”之四，人称“丧门斧”。
其他人
汤祖德：赵王完颜洪烈手下亲兵队长，杨康幼时之师。
次要人物
张十五（说书人）为射雕英雄传之开头人物
柯辟邪（‘飞天神龙’柯镇恶之兄）【死于陈玄风掌下】
简管家（赵王府里的管家 曾被黄蓉扭断右臂臂骨）
“铁枪”王彦章（五代时名将）
摩诃末（花剌子模国国王）【病死】
杨过——杨康之遗腹子，穆念慈之子。亦为金庸另一作武侠小说《神雕侠侣》故事主人公，人称“神雕侠”或“神雕大侠”。在（1980年修订版中杨过生母为穆念慈，在旧版中其生母则为秦南琴。）
秦南琴——出现于第一版《射雕英雄传》及《神雕侠侣》，首次出现于《射雕英雄传〈新盟旧约〉》一回。此角色自1980年修订版中，其杨过生母身份被穆念慈取代，其余大部分情节连同血鸟一角遭原作者金庸删除，为仅存于旧版《射雕英雄传》中之人物。
宋朝廷
黄裳（北宋朝廷端明殿学士；著了《九阴真经》）
段天德（威果第六指挥使，于本故事开首捉拿郭啸天及杨铁心的带队军官）【在太湖归云庄死于杨康之手】
韩侂胄（南宋宰相）
盖运聪（嘉兴府的知府）
姜文（秀水县知县）
王道乾（南宋兵部尚书，卖国奸臣）【被丘处机所杀】
史弥远（南宋宰相，卖国奸臣）
吕文德（襄阳安抚使）
石彦明（钦赐武功大夫，忠州防御使）【死于曲灵风之飞刀】
仙霞派
焦木大师：法华寺枯木大师的师弟，和江南七怪是好友，有一友人在朝廷任职，名叫段天德。郭靖母亲李萍被段天德抓住之后，先是关押在军营之内，后转押枯木大师的栖云寺，最后关押在焦木大师的法华寺。
枯木大师（云栖寺的主持 段天德的伯父 浙闽交界处仙霞派嫡传 少林派旁支）
郭杨两家指腹为婚，后为金兵所害。郭啸天死，其妻流落蒙古，诞下一子郭靖，在蒙古成长，后被江南七怪收为徒弟，并得全真教丹阳子马钰指点内功。杨铁心妻子被大金国六王爷骗婚，诞下一子杨康，却自幼被当做小王爷抚养长大。
18年后，郭靖奉师命南下。杨康却贪恋富贵，认贼作父。郭靖与黄蓉一见如故，彼此倾心，但因华筝之婚约在先，以及江南七怪的反对等多种因素，两人情感可谓一波三折。
五位师父被害于桃花岛，郭靖愤而离开黄蓉。这一对两情相悦的青年，经历了坎坷磨难，才修成正果。恶言恶行的杨康，也难逃惨死在嘉兴铁枪庙中的命运。
郭靖随黄蓉故国万里行，遍识天下武林高人，武功日见提升，终于得以报杀父深仇，消师门积怨，夺《武穆遗书》，率大军西征，承亡母之教，上华山论剑，救襄阳国难。这位原本纯朴憨厚、木讷愚钝的射雕英雄，变成一个为国为民、悲天悯人的侠之大者。
演 员——角 色
郭 靖
黄 蓉
杨 康
穆念慈
华 筝
欧阳克
东 邪
西 毒
南 帝
北 丐
包惜弱
杨铁心
梅超风
陈玄风
傻 姑
拖 雷
丘处机
郭啸天
柯镇恶
朱 聪
韩宝驹
南希仁
全金发
韩小莹
张阿生
李 萍
阿 衡
尹志平
周伯通
裘千仞
段天德
王重阳
英 姑
铁木真
马 钰
陆冠英
王处一
沙通天
彭连虎
梁子翁
候通海
曲 三
谭处端
刘处轩
郝大通
孙不二
协 彬
哲 别
术 赤
窝阔台
查合台
鲁有脚
陆乘风
扎木合
赤老温
木华黎
博尔杰
坚 城
卫 城
吉 马
乐 乐
沈青刚
钱青健
吴青烈
马青雄
黎 生
余兆兴
梁长老
简长老
彭长老
施姬姬
欧阳刚
渔 夫
樵 夫
农 夫
书 生
史弥远
黄 裳
百夫长
摩柯末
琴
棋
书
画
完颜洪烈
完颜洪熙
灵智上人
欧阳锋哈啖功
一灯大师和他的徒弟，师弟:小沙弥，樵夫，农夫，渔夫，书生，南帝一灯大师段智兴，天竺僧人。全真七子:马钰、谭处端，刘处玄，丘处机，王处一，郝大通，孙不二。黄河四鬼:沈青刚、马青雄，吴青烈，钱青健。全真七子徒弟:尹志平，程瑶迦。江南七怪:飞天蝙蝠柯镇恶，妙手书生朱聪，马王神韩宝驹，笑弥勒张阿生，闹市隐陕全金发，南山樵子南希仁，越女剑韩小莹。西毒欧阳锋，白驼山少主欧阳克。富翁:胖子，胖妇人。少林旁支:枯木，焦木。蒙古一堆人:书记、王罕、术赤，扎木合，华筝，木华黎，赤老温，者勒米，拖雷，窝阔台，都史，忽都虎，桑昆，察合台，成吉思汗铁木真，博尔忽，博尔术。郭靖父母:李萍，郭啸天。杨康父母:，包惜弱，杨铁心。神算子瑛姑(姓刘)。东邪黄药师。黄药师女儿黄蓉。黄药师妻子阿衡(姓冯)。黑风双煞:铜尸陈玄风，铁尸梅超风。桃花岛门人(前面讲过的就不说了啊):曲灵风，曲灵风女儿傻姑，陆乘风，陆乘风儿子陆冠英，武眠风，冯默风。丐帮长老:简长老，梁长老，鲁有脚，彭长老。老顽童周伯通。铁掌水上漂裘千仞。裘千仞哥哥裘千丈。北丐洪七公。北侠郭靖(当然，射雕英雄传里边他不叫北侠)。小王爷杨康。丐帮一大堆:八袋弟子黎生，黎生师侄余兆兴，胖丐，瘦丐。大手印灵智上人。铁掌帮一大堆:乔寨主，哑巴梢公。三太子完颜洪熙。六太子完颜洪烈。完颜洪烈手下的武官汤祖德。完颜洪烈手下简管家。地方官段天德，鬼门龙王沙通天。唱戏的张十五。三头蛟侯通海。姜文。参仙老怪梁子翁。梁子翁弟子童子。杨铁心义女穆念慈。千手人屠彭连虎。
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