如果该公司是上市公司，上市公司是负有法律规定的披露义务的。
可以在网上检索该上市公司的年度或季度公告以及临时公告。从其公告中便可得知该公司是否有重大诉讼。
如果是非上市公司，则比较难以从公开渠道查询。不过可以去工商局调相关的材料。
查询企业有无重大诉讼步骤如下：
1、在浏览器中搜索“全国法院被执行人信息查询”。
2、点击进入政府官网。
3、输入企业信息，录入后，直接出结果查询。
4、如图，查询到企业有无重大诉讼。
扩展资料：
重大诉讼事项是指对发行人的财务状况、经营成果、声誉、业务活动、未来前景等可能产生较大影响的诉讼或者发行人的董事、监事、高级管理人员受到的刑事起诉。
如企业有重大诉讼，了解诉讼资料，可到裁判文书网查询，步骤如下：
①.浏览器搜索“裁判文书网”。
②.输入相关信息。
③.即可查询到有关信息。
参考资料来源：中国政府网-全国全国法院被执行人信息查询
不需要查询，你如果是原告，自己有无法律诉讼，自己是否起诉，自己知道
如果被人起诉到法院，法院会送达诉讼状、传票通知单位的。
民事诉讼法
第八十四条 送达诉讼文书必须有送达回证，由受送达人在送达回证上记明收到日期，签名或者盖章。
受送达人在送达回证上的签收日期为送达日期。
第一百二十五条 人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
现在市面上逐渐出现不少企业查询的公司，天眼查是其中一个信息比较全面的软件，查询比较简单，不用注册登录，查询方便
登录天眼查网站 或者手机下载“天眼查”APP
输入要查询的企业名称
企业详情页展示企业法律诉讼及相关日期
具体步骤如下：
（1）搜索汇法网，点击官方链接进入主站页面；
（2）进入查询界面，分别填写被执行人姓名或名称、身份或组织机构代码和执行法院范围；
（3）搜索结果返回界面，主要包括被执行人姓名或名称、立案时间、案号和查看详细信息按钮；
（4）进入已经查询到的案件列表就可以查询到相关信息。
可以在当地法院信息网站查询，部分企业信用信息网站，也可能有收集信息。
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