伺服电机中的转矩控制，速度控制，位置控制是什么意思

转矩控制就是控制电机的转矩，也就是控制电机内部的电流。
速度控制就是控制电机的速度，是对copy应伺服驱动里的电压。
上述两种，一般控制器发的是模拟量（0-10V电压信号）。
位置控制是可以直接控制电机的速度、加速度、位置等，一般控制器发的是脉冲信号。脉冲的频率反应电机转速，脉冲数量反应电机位置，脉冲频率变化的快慢，反应电机的加速度。
国内常用位置控制，这个时候百位置环、速度环、电流环都是在伺服内部处理的。高速高精的设备，往往是用速度控制，驱动只处理速度环和电流环，位置环由上面控制器（运动控制卡、数控系统等）度处理，这样电机响应较好。

位置控制模式来是按角度来运转，例如10000个脉冲源走一圈。1一个脉冲就万分之一圈。机床进给轴一般用此模式
转矩百控制模式是恒定保持输出转矩。转矩变大速度降低甚至堵转度。拉丝机一般用此模式
速度模式是保持恒定速度输出知。转矩增大和减小道，速度不变，增大电流以输出大力矩。机床主轴用此模式

位置控制模式是按角度来运转，例如10000个脉冲走一圈。1一个脉冲就万分之一圈。机床进给轴一般用此模式
转矩控制模式是恒定保持输出转矩。转矩变大速度降低甚至堵转。拉丝机一般用此模式
速度模式是保持恒定速度输出。转矩增大和减小，速度不变，增大电流以输出大力矩。机床主轴用此模式